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[发明专利]一种多弹道融合处理方法-CN201010268061.8无效
发明人：何京江;车著明;魏志东 -专利权人：中国人民解放军63796部队
申请日： 2010-08-31 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：一种多弹道融合处理方法，主要解决在对飞行器进行跟踪测量过程中获得多条测量弹道的情况下，如何得到比任一候选弹道平滑的融合弹道的问题。包括：1.建立多弹道融合处理方法，包括：（1）建立两条弹道融合处理算法，（2）建立多条弹道融合处理算法。2.验证方法的有效性。通过实际测量弹道数据，应用该算法得到融合弹道，融合后的弹道曲线比参加融合的任一弹道曲线都光滑。
一种弹道融合处理方法

[发明专利]一种基于平稳滑翔弹道解析解的快速弹道规划方法-CN201410691412.4有效
发明人：陈万春;胡锦川 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于平稳滑行弹道解析解的快速弹道规划方法，包括以下几个步骤：步骤1：滑翔段弹道规划问题建模；步骤2：滑翔段弹道规划变量设计；步骤3：滑翔段弹道解析解求解；步骤4：滑翔段弹道终端速度控制方案；步骤5：滑翔段弹道再入走廊调整方案；步骤6：滑翔段弹道规划初值生成；步骤7：滑翔段弹道规划流程设计。本发明提出以纵向机动加速度比例系数和横向机动加速度比例系数为滑翔段弹道规划变量，使得运动方程中弹道倾角、弹道偏角、高度、经度与纬度的微分方程中不含速度项；本发明获得了固定纵向机动加速度比例系数和横向机动加速度比例系数对应的滑翔段弹道解析解
一种基于平稳滑翔弹道解析快速规划方法

[发明专利]基于一段实测弹道参数的无控飞行器在线实时特征参数辨识与弹道预报方法-CN202310442699.6在审
发明人：王中原;常思江;史金光;陈琦;李岩 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于一段实测弹道参数的无控飞行器气动参数辨识与弹道预报方法，该方法首先根据实测弹道数据的性质和飞行器后续飞行弹道的特点，建立适应飞行器在线快速计算的简化运动状态方程，并应用无迹卡尔曼滤波算法建立弹道滤波气动参数辨识模型；然后，将实测的一段弹道数据输入给上述模型中完成弹道滤波、飞行器阻力符合系数、升力符合系数辨识；最后，把最后一点的滤波状态值和辨识的符合系数作为后续飞行弹道计算的初值进行弹道计算，实现后续飞行弹道的预报本发明能够在线实时对一段实测弹道参数进行弹道滤波和气动参数辨识，快速准确预报飞行器后续飞行弹道，具有弹道解算精度高、计算量小且用时短的特点。
基于一段实测弹道参数飞行器在线实时特征辨识预报方法

[发明专利]一种弹道修正引信弹载计算机半实物仿真系统及方法-CN202211431114.2在审
发明人：申强;梁晨;李红云;邓子龙;李东光;毛瑞芝;宋荣昌 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹道修正引信弹载计算机半实物仿真系统及方法。本发明包括弹道生成模块、弹道测量模块、弹载计算机、弹道信息装定模块和PC机；通过弹道信息装定模块装定弹道初始信息，由弹道生成模块计算出炮弹位置、速度信息，并经弹道测量模块转化为模拟的测量传感器的测量数据；弹载计算机根据弹道测量模块模拟的测量数据对弹道进行结算并进行弹道修正；PC机实时比较弹道生成模块计算的炮弹信息和弹载计算机的弹道解算信息，对弹载计算机的弹道算法与控制性能进行评估，及时发现弹载计算机程序存在的问题并予以纠正及优化
一种弹道修正引信计算机实物仿真系统方法

[实用新型]一种电动射钉枪的易拆卸钉夹结构-CN202122141452.X有效
发明人：郑伟 -专利权人：合肥万致机电科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B25C5/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动射钉枪的易拆卸钉夹结构，包括弹道组件、钉夹组件，弹道组件安装在电动射钉枪的气缸组件前侧，钉夹组件垂直设置在弹道组件下侧；弹道组件包括弹道管、弹道上盖、弹道下盖，弹道管后端安装在变速箱上方以及气缸组件前侧，弹道上盖、弹道下盖分别安装在弹道管的上下两侧，钉夹组件包括弹夹、托架，弹夹上端卡合在弹道管和弹道下盖下侧，托架设置在弹夹下侧并通过螺钉安装在电源组件前侧。本实用新型气动型射钉枪，简单实用，结构紧凑，弹道组件、钉夹组件与射钉枪其他部分相互独立，在卡钉的情况下，只需要拆卸开弹道组件、钉夹组件，即可取出被卡的钉子，无需拆解整个气动枪，使用拆卸方便，维修简单，安全可靠
一种电动射钉枪拆卸结构

[发明专利]弹道高铁-CN201410285718.X有效
发明人：刘国良 -专利权人：刘国良
申请日： 2014-06-16 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： E01B25/00 文献下载
摘要：本发明提出一种弹道高铁，包括高速列车高速铁路、弹道及导道轮与弹道锁杠和弹道锁杠轴。所述弹道及导道轮与弹道锁杠和弹道锁杠轴包括两条倒置钢轨，上下钢轨固定架、导道轮与弹道锁杠和弹道锁杠轴组件，列车全天候防护网罩及太阳能发电板组件。弹道高铁行驶时：上下钢轨固定架把两条倒置钢轨和列车防护网罩及太阳能发电板对向定位安装在高速铁路钢轨上方成弹道状，导道轮与弹道锁杠和弹道锁杠轴装在高速列车大梁上方与两条倒置钢轨套合滑动，列车驱动轮压合在两条下钢轨上驱动，使列车由轨道运行变为弹道运行，杜绝脱轨的发生，且安全提速至民航客运飞机的速度并保持列车的载量只需火车的能耗。创造安全节能环保全天候超高速的弹道高铁运输能力。
弹道

[实用新型]弹道高铁-CN201420329912.9有效
发明人：刘国良 -专利权人：刘国良
申请日： 2014-06-16 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： E01B25/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种弹道高铁，包括高速列车高速铁路、弹道及导道轮与弹道锁杠和弹道锁杠轴。所述弹道及导道轮与弹道锁杠和弹道锁杠轴包括两条倒置的上钢轨，上下钢轨固定架、导道轮与弹道锁杠和弹道锁杠轴组件，铁道全天候防护网罩组件。弹道高铁行驶时：上下钢轨固定架把两条倒置钢轨和铁道防护网罩对向定位安装在高速铁路钢轨上方成弹道状，导道轮与弹道锁杠和弹道锁杠轴横向水平定位安装在高速列车底盘大梁上方与两条倒置钢轨套合滑动，列车驱动轮压合在两条下钢轨上驱动，使列车由轨道运行变为弹道运行，杜绝脱轨的发生，且安全提速至民航客运飞机的速度并保持列车的载量只需火车的能耗。创造安全节能环保全天候超高速的弹道高铁运输能力。
弹道

[发明专利]一种基于弹道偏角纠偏的亚音速飞行器轨迹规划方法-CN202210886144.6在审
发明人：许阳志;樊朋飞;凡永华;许红羊;张衷綦;凡文帅;王雨菲;胡洪霞;曹汐;翟文轩 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弹道偏角纠偏的亚音速飞行器轨迹规划方法，包括基于最大飞行速度约束、最大攻角约束、落点弹道倾角约束、落点Y方向位置约束确定纵向平面基准弹道；建立发射坐标系和弹道坐标系，分别计算弹道偏角和弹道偏角控制指令；将纵向平面基准弹道作为六自由度仿真俯仰通道跟踪信号，根据飞行器落点要求规划发射坐标系xOz平面弹道。本发明能够实现发射坐标系xOz平面任意弹道偏角弹道，同时满足精确制导的指标要求，提高轨迹规划的灵活性。
一种基于弹道偏角纠偏亚音速飞行器轨迹规划方法

[发明专利]一种基于落点选择和伪谱法的分离体最优弹道规划的方法-CN202211379122.7在审
发明人：刘李雷;黄晓平;唐梦莹;岳小飞;王志军 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于落点选择和伪谱法的分离体最优弹道规划的方法，包括：选取经验可行的分离体落点信息；设计分离体弹道规划约束条件；分离体弹道规划，根据分离体弹道规划约束条件进行求解优化；将分离体落点信息输入分离体弹道进行求解优化，若得到一个可行弹道作为分离体飞行的标准弹道；若不能得到可行弹道，则重新获取可行的分离体落点信息直至得到可行弹道。本发明提出一种基于落点选择和伪谱法的分离体最优弹道规划的方法，在射前离线确定分离体的弹道，使得分离体的理论落点位于选定的安全区域中。
一种基于落点选择伪谱法分离最优弹道规划方法

[发明专利]面向摄动因素影响补偿的滑翔弹道快速修正方法-CN201510738229.X有效
发明人：周欢;郑伟;汤国建 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种面向摄动因素影响补偿的滑翔弹道快速修正方法，包括：建立换极坐标系；换极坐标系中飞行器动力学模型建立；计算纵程、横程偏差；建立纵程、横程与滑翔弹道终端经纬度的关系式；计算纵程、横程关于落点经纬度的偏导数；计算弹道终端经纬度偏差；计算弹道终端经纬度偏差关于阻力加速度的偏导数；计算弹道终端经纬度偏差关于弹道诸元的偏导数；计算修正后弹道诸元；计算修正后弹道。由本发明方法进行滑翔弹道快速修正，可使修正后弹道横程、纵程偏差控制在1km左右，弹道精度提高约20倍，满足滑翔弹道快速修正的精度要求。且本发明能够针对多种摄动因素、适应各种条件下滑翔弹道的快速修正，计算不出现奇点，适应范围广。
面向摄动因素影响补偿滑翔弹道快速修正方法

[发明专利]一种避免弹道冲突的发射时间自动规划方法-CN202110856569.8有效
发明人：蒋超;童辰;金明;王江伟;孙裔申;李长军;袁乐平;蒋俊铭 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种避免弹道冲突的发射时间自动规划方法，本发明以弹道冲突检测算法为指导，首先依据发射点和落点，形成相对时间内的弹道数据，同时，将相对时间数据切片放到统一时基下形成绝对时间的标准化弹道数据。对绝对时间切片进行弹道冲突检测，按照阈值选取冲突弹道，并依据弹道时基移动后的计算结果，引导冲突弹道在发射时间上远离，避免弹道发生冲突，最终实现发射时间的自动规划。
一种避免弹道冲突发射时间自动规划方法

[发明专利]玩具枪的多弹道式弹匣-CN202210708220.4在审
发明人：廖英熙 -专利权人：怪怪贸易股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F41A9/61 文献下载
摘要：一种玩具枪的多弹道式弹匣，包含匣座、形成在所述匣座内的分隔单元，及安装在所述匣座的推弹单元。所述分隔单元与所述匣座界定出至少一个仓储弹道、多个连通于所述至少仓储弹道的第一缩排弹道，及连通于出弹口与所述第一缩排弹道的汇流弹道。每一个所述第一缩排弹道与所述汇流弹道仅容许一个弹丸通过。所述推弹单元适用于推送所述弹丸由所述至少一个仓储弹道经所述第一缩排弹道逐一通过所述汇流弹道。借此，通过所述第一缩排弹道的设计，使移动的弹丸数量由多颗逐渐缩减成一颗，进而提升可容纳的弹丸数量，及提升输出所述弹丸时的顺畅性。
玩具枪弹道弹匣

[发明专利]一种水下航行器高速弹道测试方法-CN202011608055.2有效
发明人：夏中亚;王志刚;杨振宇;黄楠;王理 -专利权人：中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下航行器高速弹道测试方法，采用水声定位装置结合高速弹道内测装置的测量方式，实现对大地坐标系下的水下航行器高速弹道运动参数进行测量；该测试方法利用水声定位装置对水下航行器高速弹道的初始点经纬度坐标进行测量，利用高速弹道内测装置对高速弹道运动参数进行测量，并采集弹道控制系统的各类状态控制信号；试验后通过数据回收处理软件将水下航行器初始经纬度坐标位置和弹道运动参数信息融合处理，可得到大地坐标系下水下航行器高速弹道运动参数，结合记录的弹道控制系统的各类状态控制信号，可计算出大地坐标系下的弹道控制偏差，提高了水下航行器的高速弹道测量精度及可信度。
一种水下航行高速弹道测试方法

[发明专利]一种机动弹道间空域冲突检测方法-CN201810006970.0有效
发明人：谢愈;潘亮;范锦秀;彭双春;陈璟 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明属于飞行动力学及飞行任务规划领域，具体涉及一种机动弹道间空域冲突检测方法。具体包括以下步骤：(S1)将机动弹道进行形式化描述并预处理；(S2)以某一个机动弹道的采样段为基准建立参考坐标系，将机动弹道采样段的大地坐标转换成参考坐标；(S3)在参考坐标系下，从空域角度计算冲突段弹道，并将冲突段弹道转换成大地坐标；(S4)遍历机动弹道的所有采样段，输出机动弹道的冲突段端点时间及状态。本发明在精确地反应弹道特征和弹道形状的前提下，能够快速、准确的检测出弹道之间可能存在的冲突段状态。
一种机动弹道空域冲突检测方法

[发明专利]一种基于气象栅格的飞行弹箭弹道修正方法-CN202110323032.5有效
发明人：秦华旺;戴跃伟 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气象栅格的飞行弹箭弹道修正方法，步骤如下：（1）基于环境信息和弹道模型对飞行弹道包络线进行粗略估算，构建弹道模型可用的气象栅格；（2）对弹道模型进行气象参数的栅格化处理，形成耦合气象栅格的弹道计算模型；（3）根据弹道积分的步长对气象栅格进行尺度变换，进一步细分栅格，在弹道上形成新的计算节点；（4）将各个气象栅格的气象参数与其相邻气象栅格的气象参数进行数据融合，通过采用插值方式，建立解析形式的气象参数网格函数；（5）利用气象参数网格函数进行弹道积分，得到经气象栅格补偿的弹道修正结果。本发明基于环境信息建立气象参数网格函数，提供一种飞行弹箭弹道修正方法。
一种基于气象栅格飞行弹道修正方法

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